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梯形丝（sī）杆技术参数简单，不复杂，主要由螺杆和螺母组（zǔ）成，安装简单方便，但不能满足精度要求。滚珠丝杠由丝杠、螺母、钢球、预压片、反向装置和防污装置组成（chéng）。它结构复杂，安（ān）装要求高，但（dàn）精度高，逐渐取代了梯形丝杠的使用。
滚珠丝杆与梯形丝（sī）杆的区别：
1、传动效率不同
滚珠丝杠的传动效率约为90~梯形丝（sī）杆的传动效率（lǜ）约为96%~46%。如果驱动负载相同，滚珠丝杠可以使用较小的驱动功率。
2、传动速率不同
滚珠丝杠是滚动摩擦，梯形丝杠是滚动摩擦。工作时（shí），前者（zhě）的升温远低于后（hòu）者，因此一般能够承担高速传动的任务。
3、使用期限不同（tóng）
滚动摩擦的表面损伤远小于（yú）滚动摩（mó）擦，因（yīn）此在满足清洁、润湿等条件时，滚珠（zhū）丝杆的保养寿命远高于梯形丝杆。
4、自锁性不同
螺杆的自（zì）锁（suǒ）性一般与传动效率成（chéng）反比，所以滚珠螺杆几乎没有自锁性，雕刻机用梯形丝杆有一（yī）定的自锁（suǒ）性。
5、经济（jì）性不同
从过去和现在的情况来看，滚珠丝（sī）杠的价（jià）格仍然高（gāo）于梯形（xíng）丝杠，因为它的结构比梯形丝杠复杂。然而，随着自动化机械的增加（jiā）和产量的增加，价差越来越小。
丝杆安装方法准确，端面光滑，钢管套筒厚度（dù）与轴承内（nèi）圈基本相同，轴承直接压在精确位置，但压（yā）力不能太硬，然后（hòu）根据电机速度检查是否有偏移。
